在自动化领域发展迅猛,视觉引导技术主要包含二维视觉引导和三维视觉引导。三维视觉引导又分为线激光3D相机和结构光3D相机。
线激光3D相机
是利用激光线作为光源进行三维数据采集,线激光的特点是不要求被测物体静止,3D相机需要与被测物体产生相对位置变化关系,单次采集的范围是一条线,但是采集精度和最终定位精度较低,因为这个过程会因为相机或物体移动不规律等问题引入误差。
结构光双目3D相机
采集时要求被测物体处于静止状态,单次采集的范围是一个矩形面,单次采集的范围大、采集精度高。在采集过程中3D相机与被测物体都处于静止状态,只要完成编码光栅的条纹投射即可完成整个面的范围采集,常见的结构光3D相机单次采集时间在1-3s左右 。
3D智能相机T1Q-Pro的单次采集时间可以达到0.1s,相比于传统的结构光3D相机,在工作节拍上有了非常显著的提升。来高科技还在原有采集技术的基础上,做出了工作节拍的新突破,在视觉引导中不再是单纯地采用结构光采集原理,而是同时引入双目空间位置识别原理,在视觉引导工作中识别时间可以达到0.01s,其采集效率比传统的视觉方案更加适用于自动化生产线中。